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■ 日産の自動運転も乗ってみた！　歩行者や信号検知し一般道スイスイ　トヨタと比べると…

2015.11. 1

日産自動車は１０月３１日、都内の一般道で、自動運転する実験車両の報道関係者向け試乗会を開いた。歩行者や信号機のある一般道は高速道路より自動運転が難しい。しかし、後部座席に乗った記者は、一般道をすいすいと走るクルマに感嘆した。トヨタ自動車の自動運転は高速道路で体験したが、甲乙つけ難い技術水準に新たなクルマ社会の到来は近いと確信した。 　試乗会は、東京都江東区有明周辺の一般道約１７キロで行われた。電気自動車「リーフ」を改造した実験車が走り出すと、運転手の操作で「ナビ自動運転に変わりました」と音声案内が流れた。 　クルマは法定速度の５０キロ前後で順調に走行する。運転手はハンドルから手を離してアクセルも使わない。車線変更も円滑で、ここまではトヨタとほぼ変わらない印象だった。 　両社の大きな違いを感じたのが停止時だ。日産の実験車は赤信号を検知して停止すると、計器パネルがフロントガラス上部のカメラ画像に変換。赤信号や歩行者には赤枠が付き、「クルマが気づいていると運転手に知らせることで安心感を持ってほしい」（開発者）。トヨタも車線変更時の音声案内などを充実しているが、日産はヒトとクルマの“意思疎通”をより重視しているようだ。 　左折時も画像に映る横断中の歩行者を赤枠で表示。数人をやり過ごしクルマが一瞬動き出しても、後続の歩行者を検知するとすぐに停止した。人間の運転とほぼ変わらない感覚だ。 　約３０分の試乗会で運転手のハンドル操作は、合流で渋滞気味の車線に入れなかった際と、警察が交通規制していた道路の２回のみだった。路側帯を併走する自転車を検知して減速するなど安全性は高く、日産が計画する２０１８〜２０年の実用化も夢ではないといえそうだ。 　もっとも、課題も見つかった。まず右折時は対向車が隠れて見えず、検知が遅れる可能性があることだ。実験車は地図情報を基に目的地に向かい、車載のカメラ１２台や小型レーザースキャナー４個などで周囲を検知して衝突を避ける。右折時に隠れた対向車が高速で突進し、検知が遅れれば衝突の危険性は上がる。 　トヨタは対策として、道路や信号に設置したカメラなどの情報をクルマに無線通信で伝える高度道路交通システム（ＩＴＳ）を開発している。日産がどう対応するかが開発競争の行方を左右する可能性がある。 　また、日産は最長１５０メートルまで撮影するカメラを多く載せているため、手前が青信号でも次の赤信号を検知して一瞬ブレーキがかかるなどソフトウエアの「判断力」向上が必要だと感じた。浅見孝雄専務執行役員は、「カメラなど設備はそろってきたが、状況によって操作を判断するソフトの向上が課題だ」と語る。 　日産は１６年に高速道路の同一車線で自動運転の実用化に第一歩を踏み出す。トヨタも２０年ごろに高速道路で自動運転を実用化する予定で、各社がしのぎを削りより信頼できる安全なクルマが開発されることを期待したい。（会田聡）